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[发明专利]一种基于大数据与量表的学业生涯规划系统-CN202210210660.7在审
发明人：王九如;赵姣玉 -专利权人：北清藤（北京）教育科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据与量表的学业生涯规划系统，涉及学业生涯规划领域，解决了现有的学业生涯没有的合适的规划系统，不能智能化的对学习进行规划以及有效应对制约学习效率的因素的问题，现提出如下方案，其包括客户端、大数据、学业规划系统、心里规划系统、升学路径规划系统、职业规划系统与背景调查表，所述客户端连接有学业规划系统、心里规划系统、升学路径规划系统、职业规划系统与背景调查表，并与大数据互通，所述学业规划系统与心里规划系统均与升学路径规划系统连接，且升学路径规划系统与职业规划系统连接。本系统具有可以智能化的对学生的学习进行合理的管理，且不仅仅方便学生在学习中使用，还方便对个人进行职业规划的特点。
一种基于数据量表学业生涯规划系统

[发明专利]路径规划系统的测试方法、测试设备及计算机存储介质-CN202310134714.0在审
发明人：赵东旭;曾平;谢彦;闻洪波;周康泉 -专利权人：蔚来软件科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试技术领域，并且更具体地涉及路径规划系统的测试方法、路径规划系统的测试设备及计算机可读存储介质。按照本发明的一个方面的路径规划系统的测试方法包括：获取与路径规划系统的用户路线相关联的数据；处理所述与路径规划系统的用户路线相关联的数据以生成测试数据集；将所述测试数据集输入至所述路径规划系统以生成测试结果数据；以及处理所述测试结果数据以得到所述路径规划系统的性能指标数据。
路径规划系统测试方法设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统-CN202011565869.2在审
发明人：李长好;陶慧;姜新军;张睿 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过路径规划配置系统提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。
一种基于 agv 站点自定义业务路径规划配置系统

[发明专利]一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统-CN202011567800.3在审
发明人：李长好;陶慧;姜新军;张睿 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过路径规划配置系统提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。
一种基于 agv 站点自定义业务路径规划配置系统

[发明专利]一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统-CN202011565859.9在审
发明人：李长好;陶慧;姜新军;张睿 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括配置器、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过设置配置器，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均通过配置器与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应配置器的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过配置器提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。
一种基于 agv 站点自定义业务路径规划配置系统

[发明专利]一种数据库机房复杂路径规划系统及其规划方法-CN202011538251.7在审
发明人：卞林波;吴兰芬 -专利权人：南京市晨枭软件技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据库机房复杂路径规划系统及其规划方法，包括：全局路径规划系统在环境信息已知情况下，按照路径规划指标，寻找一条从起始点到目标点的最优无碰撞路径，针对已有的路径规划算法，根据机器人所处的环境选择合适的运算方式，使得机器人在环境中能够稳定运行；局部路径规划系统在环境信息完全未知情况下，侧重考虑机器人当前的局部环境信息，进一步通过多传感器对路径环境进行探测，让机器人具有良好的避障能力，进而获取障碍物的位置和几何性质信息；混合路径规划系统结合全局路径规划系统和局部路径规划系统，从而在已知和未知的状态下进行自动调整，进一步提升复杂路径规划下系统的平稳运行，降低系统的延迟响应。
一种数据库机房复杂路径规划系统及其规划方法

[发明专利]一种轮式车辆路径自动规划系统-CN202010520572.8在审
发明人：赵明;毕再宽;王睿;王平;陈泓吉;李淳;牛金东;姜世鑫;丁振兴;乌云毕力格 -专利权人：中国人民解放军32023部队
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式车辆路径自动规划系统，包括路径自动规划系统，所述路径自动规划系统设置在轮式车辆内侧，当所述轮式车辆启动路径自动规划系统时，所述路径自动规划系统电性连接轮式车辆上携带的雷达测距装置、卫星定位装置、环境监测装置、振动传感装置、光感传感装置，且当所述轮式车辆启动时，将对应提供运行电能；本发明提出的轮式车辆路径自动规划系统在使用时利用过往车辆的路况数据，筛选出最优行驶路线，增加用户的导航体验，且通过数据交换的路况获取方式，极大的增加了轮式车辆路径自动规划系统的安全性，避免了非人为因素产生路况影响用户体验的情况。
一种轮式车辆路径自动规划系统

[发明专利]一种基于实时环境建模和自主路径规划的导盲车-CN201810888126.5在审
发明人：解杨敏;王超;孔耀辉 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实时环境建模和自主路径规划的导盲车，包括实时环境建模系统，基于SLAM的自主路径规划系统，语音人机交互系统和手扶式移动引导平台；所述实时环境建模系统与基于SLAM的自主路径规划系统连接，将生成的SLAM环境地图三维模型和导盲车运动信息传输给基于SLAM的自主路径规划系统；所述语音人机交互系统连接基于SLAM的自主路径规划系统，将盲人说出的目的地语音信息转换成确定的目的地信息传递给基于SLAM的自主路径规划系统，所述基于SLAM的自主路径规划系统能够根据规划的路径生成电机控制信号并传递给手扶式移动引导平台，控制手扶式移动引导平台按照规划路径移动。
自主路径规划实时环境移动引导导盲车手扶式人机交互系统建模系统建模语音电机控制信号语音信息转换目的地信息规划路径环境地图路径生成三维模型系统连接运动信息高效性传递避障导盲传输移动规划

[发明专利]低成本自动割草机自主作业系统及其自主作业方法-CN201911231924.1在审
发明人：李宁;高建锋;苏波;马睿璘;李敏;何亚丽;罗涛;卢彩霞;刘忠泽 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本自动割草机自主作业系统及其自主作业方法，该系统包括决策系统、路径规划系统、感知系统、定位导航系统、紧急制动系统和底层控制系统，路径规划系统包括全局路径规划系统与局部路径规划系统。该方法包括：输入作业区域，自动割草机进入自主行进模式，到达指定作业起点，自动割草机进入自主作业模式，完成全局路径规划，局部路径规划系统实时进行局部路径规划，完成作业，进入自主行进模式，自动割草机返回车库本发明不需要对作业场地做任何改造，通过多种传感器感知场景中的行人、车辆等随机障碍物，自动规避障碍物，保障作业安全性，利用结合车辆模型约束的路径规划算法，实现作业区域的有效遍历，提高作业效率。
低成本自动割草机自主作业系统及其方法

[发明专利]大规模的物流路径规划系统-CN201710812490.9有效
发明人：李东 -专利权人：成都华药共享网络科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种大规模的物流路径规划系统，包括路径规划系统、价格引导系统及转运最优建议系统；路径规划系统中定义了三种类型的标志点：起点、终点和转运点，且具有这些标志点的地理位置信息，这些信息通过移动终端采集；价格引导系统用于对所述路径规划系统规划出的路径，实时计算出最低的运营成本，从而对业务员报价给出建议；转运最优建议系统通过引入自学习或最优化的技术，能够根据历史数据规划出最优的转运点。
大规模物流路径规划系统

[发明专利]一种自动寻路机器人系统及方法-CN201610668648.5在审
发明人：谢敏 -专利权人：成都市和平科技有限责任公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动寻路机器人系统及寻路方法，其特征在于，所述系统包括：总调度系统、路径规划系统、运动控制系统、机器人和传感器感知系统；所述总调度系统分别信号连接于传感器感知系统和路径规划系统；所述路径规划系统分别信号连接于总控调度系统和运动控制系统；所述运动控制系统分别信号连接于机器人和路径规划系统；所述机器人分别信号连接于运动控制系统和传感器感知系统。
一种自动机器人系统方法

[发明专利]谷物处理自动驾驶系统及其自动驾驶方法和路径规划方法-CN201910007342.9在审
发明人：吴迪;王波;张虓;沈永泉;王清泉;童超;范顺;陈睿 -专利权人：丰疆智慧农业股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一谷物处理自动驾驶系统及其自动驾驶方法和路径规划方法，其中所述谷物处理自动驾驶系统包括一谷物处理主机、一图像处理系统、一路径规划系统、以及一图像获取装置。所述图像处理系统被设置于所述谷物处理主机，获取所述谷物处理主机周围农田的至少一图像，所述图像处理系统基于利用图像分割识别技术识别出所述图像中的区域，其中所述路径规划系统基于所述图像处理系统识别的所述区域规划出至少一行驶规划路径，其中所述谷物处理主机根据所述路径规划系统规划出的所述行驶规划路径自动地控制驾驶。
谷物图像处理系统处理主机自动驾驶系统路径规划系统规划路径路径规划自动驾驶图像获取装置图像行驶区域规划规划系统技术识别图像分割自动地驾驶农田规划

[发明专利]一种具有交互式路径规划功能的机器人手术系统-CN201510561805.8在审
发明人：汤卿;熊瑞平;高文翔;张兵;叶北发 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种具有交互式路径规划功能的机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统和一套交互式路径规划系统；全方位移动平台由移动平台机身和麦克纳母轮组成；影像系统安装在全方位移动平台上，可以绕等中心点旋转；交互式路径规划系统由触碰功能的平板或者显示器以及机器人轨迹规划系统组成，其实现交互式路径规划的方法为：将获得的定位信息以及位置信息显示在交互式平板或显示器上；用户触摸滑动直接规划移动机器人手术系统的路径；路径规划系统进行引导，给出实际路径，实现机器人手术系统的自主移动。本发明方案方便用户操作，提高了机器人手术系统的灵活性、交互性和智能化程度。
一种具有交互式路径规划功能机器人手术系统

[发明专利]自适应巡航与路径规划的无人驾驶巡检车-CN202110935911.3有效
发明人：田华;邵威烈;吴春辉 -专利权人：厦门中卡科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供自适应巡航与路径规划的无人驾驶巡检车，包括自适应巡航无人驾驶系统，所述自适应巡航无人驾驶系统用于控制巡检车行驶，所述巡检车还包括路径规划系统，所述路径规划系统用于规划巡检车的巡检路径；所述路径规划系统包括数据库获取模块以及路径规划模块；所述数据库获取模块用于获取当前月份和当前需巡检的路径下的前一个月每天的车流量；所述路径规划模块包括巡检路径确定单元以及第一规划单元，所述巡检路径确定单元用于筛选出需要进行巡检的若干条路径，本发明能够根据月和日的车流量对巡检路线进行规划，从而使巡检车能够发挥出最大的巡检效率，以解决现有的巡检车巡检路线规划较为简单导致巡检效率较低的问题。
自适应巡航路径规划无人驾驶巡检

[发明专利]一种新能源汽车的路径规划系统及方法-CN201710968076.7在审
发明人：孟明华;宁承海 -专利权人：江苏卡威汽车工业集团股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车的路径规划系统及方法，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，所述路径规划系统包括图像采集模块、路径生成模块以及识别检测模块。本发明的新能源汽车的路径规划系统能够获得更全面和准确的路况信息，并生成汽车的行驶路径，进而保证了无人驾驶过程中的安全性和准确性，充分满足了新能源汽车智能驾驶的实际需求。
一种新能源汽车路径规划系统方法

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